Responda à proposta de emprego em "[Full-time] Bolsa de Investigação para Licenciados"
Localização: LisboaDescrição:(BL124/2015-IST-ID)EDITAL PARA A ATRIBUIÇÃO DE BOLSAS NO ÂMBITO DE PROJECTOS E INSTITUIÇÕES DE I&D
Uma (1) Bolsa de Investigação para Licenciados
Encontra-se aberto concurso para a atribuição de 1 Bolsa de Investigação para Licenciados no âmbito do Projecto Incentivo/EEI/LA0009/2014 ,
financiado por fundos nacionais através da FCT/MEC (PIDDAC), nas seguintes condições:Áreas Científicas : Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresRequisitos de admissão : Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, com experiência em desenvolvimento de software para planeamento e seguimento de trajetórias por robôs manipuladores móveis, em ambiente de Robot Operating System (ROS).Plano de trabalhos : Desenvolvimento e implementação de algoritmos de planeamento e seguimento de trajetórias por robôs manipuladores móveis, em ambiente ROS.
O(A) bolseiro(a) realizará trabalho de I&D em algoritmos de planeamento e seguimento de trajetórias por robôs manipuladores móveis, tendo como alvo principal de aplicação o robô manipulador ROBAI Cyton Gamma 1500 montado no robô móvel MBOT do ISR, utilizando MoveIt em ROS, com opção de eventualmente desenvolver o seu próprio software.
O trabalho de investigação decorrerá no âmbito do projeto interno do ISR/IST SocRob.Legislação e regulamentação aplicável : Lei nº40/2004, de 18 de Agosto (Estatuto do Bolseiro de Investigação Científica) e Regulamento de Bolsas e Investigação da Fundação para a Ciência e a Tecnologia em vigor ( www.fct.pt/apoios/bolsas/docs/RegulamentoBolsasFCT2015.pdf ) Regulamento de Bolsas de investigação do IST-ID.Local de trabalho : O trabalho será desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico, sob a orientação científica do Professor Pedro U. Lima.Duração da(s) bolsa(s) : A bolsa terá à duração de 3 meses, com início previsto em 1 de Outubro de 2015. O contrato de bolsa não poderá ser renovado.Valor do subsídio de manutenção mensal : O montante da bolsa corresponde a €745,00, conforme tabela de valores das bolsas atribuídas diretamente pela FCT, I.P. no País ( http://alfa.fct.mctes.pt/apoios/bolsas/valores ).Métodos de seleção : Os métodos de seleção a utilizar serão os seguintes: i) avaliação curricular; ii) avaliação da experiência relativa aos itens definidos como requisitos, com a respectiva valoração de i) 50%; ii) 50%.Composição do Júri de Seleção :Prof. Pedro U. LimaProf. Rodrigo VenturaProf. Luís CustódioForma de publicitação/notificação dos resultados : Todos os candidatos serão notificados através de email do Resultado Final da Avaliação.
Prazo de candidatura e forma de apresentação das candidaturas : O concurso encontra-se aberto no período de 13 a 26 de agosto de 2015.
As candidaturas devem ser formalizadas, obrigatoriamente, através do envio dos seguintes documentos: Formulário ID B1 – Candidatura a Bolsa de Investigação ( www.ist-id.pt ), Curriculum Vitae, certificado de habilitações e carta de motivação , e deverão ser enviadas via email pal@isr.tecnico.ulisboa.ptCandidatar-se a este Emprego